泗川海战之后，李舜臣率朝鲜舰队开到蛇梁岛休整。蛇梁岛沿岸地形开阔，给予了日本海军反击的绝佳机会。6月2日，李舜臣得到了日本水军将领龟井兹矩、得居通幸率领21艘战船行驶至唐浦，在当地烧杀劫掠的消息。李舜臣当即率领船队向唐浦而去。当朝鲜水军迫近唐浦......